包頭全自動(dòng)檔案管理系統
【項目效益】
通過(guò)立體空間利用,在檔案室部署智能巡航機器人,進(jìn)行實(shí)體檔案的無(wú)人存取、高效盤(pán)庫和設備智能化運行;在有限面積內實(shí)現6萬(wàn)余冊實(shí)體檔案存放。
【項目背景】
長(cháng)期以來(lái),我國的檔案資料管理以實(shí)體檔案為主,而且實(shí)體檔案在某些方面具有數字檔案不具備的優(yōu)勢和特點(diǎn),實(shí)體檔案的特點(diǎn)是"原始性",這種原始性記錄一方面表現在檔案的內容上,另一方面表現在檔案的形式上,如當事人的親筆手稿、領(lǐng) 導者的親筆簽署等都表現出真實(shí)的原始性。
也正是檔案的原始記錄性,才使得檔案區別于圖書(shū)、情報、資料等其它信息,而具有法律憑證的作用,尤其在某些重要部門(mén)的檔案資料管理上,實(shí)體檔案具有不可替代性。
【企業(yè)背景】
某公司檔案室,所有資料整理、調取基本全為人工操作。
【需求概述】
檔案室集中管理干部檔案,定制智慧檔案管理系統,以提升企業(yè)自動(dòng)化水平,實(shí)現人和實(shí)體檔案的分離,提升干部檔案的保密性。
【項目實(shí)施】
橙色云在接到這個(gè)項目后,首先由項目顧問(wèn)評估梳理、完善項目后,利用平臺研發(fā)團隊資源組建線(xiàn)上項目團隊,而后制定初步設計方案、開(kāi)展規劃。憑借著(zhù)良好的溝通、豐富的研發(fā)設計經(jīng)驗、高效高匹配的工藝流程方案,很快獲得了該公司的信任,并快速進(jìn)入項目實(shí)施階段。
項目梳理如下:
目標:
檔案室集中管理干部檔案,定制智慧檔案管理系統,以提升企業(yè)自動(dòng)化水平,實(shí)現人和實(shí)體檔案的分離,提升干部檔案的保密性。
1、通過(guò)立體空間利用,在有限面積內實(shí)現6萬(wàn)余冊實(shí)體檔案存放;
2、在檔案室部署智能巡航機器人,進(jìn)行實(shí)體檔案的無(wú)人存取、高效盤(pán)庫和設備智能化運行;
3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件系統,提升查詢(xún)檔案的安 全性、及時(shí)性、準確性和檔案管理的規范化。
難點(diǎn):
1.協(xié)作機器人三維度立體空間作業(yè);
2.在普通AGV底盤(pán)車(chē)的基礎上優(yōu)化設計,在有限的空間內增加6個(gè)檔案緩存庫位;
3.協(xié)作機器人可以對檔案盒進(jìn)行準確的識別、抓取和存放。
方案:
主要組成:倉庫管理系統WMS+無(wú)人車(chē)交通管理系統TCS+檔案傳送智能無(wú)人車(chē)AGV+立體檔案柜。
1.通過(guò)AGV搭載頂升機構背負協(xié)作機器人,結合檔案管理系統,倉儲管理系統,AGV調度系統協(xié)同實(shí)現無(wú)人化檔案室。主要包含車(chē)體、車(chē)載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分,實(shí)現檔案盒智能化在檔案出入口系統設備到檔案架的流動(dòng)。
2.設計團隊將系統分為倉庫管理系統WMS、無(wú)人車(chē)交通管理系統TCS、檔案傳送智能無(wú)人車(chē)AGV和立體檔案柜4個(gè)部分,采用立體貨架的方式對檔案進(jìn)行存儲,通過(guò)AGV搭載頂升機構背負協(xié)作機器人,結合檔案管理系統,倉儲管理系統,AGV調度系統協(xié)同實(shí)現無(wú)人化檔案管理和存取。
3.該系統從實(shí)際應用觸發(fā)定制庫位管理系統,提供更好的穩定性和安 全性的實(shí)體檔案管理,快速實(shí)現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能,在檔案日常管理方面實(shí)現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平臺上完成完 美的合作。
效果:
1.智慧檔案管理系統實(shí)現了實(shí)體檔案的無(wú)人化管理,實(shí)現了人與檔案的隔離,提升了實(shí)體檔案的安 全級別,適用于安 全級別高的檔案、資料管理場(chǎng)景,解決了實(shí)體檔案信息化管理難題,為實(shí)體檔案、資料的安 全關(guān)閉了最后一道安 全門(mén),值得在干部檔案管理領(lǐng)域大范圍推廣。
2.對于項目中的應用需求,傳統的解決方案是立體倉庫的形式,其工程造價(jià)為當前系統的三倍,投入成本較高、經(jīng)濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協(xié)作機械手,以頂升機構擴展了協(xié)作機械手的工作空間,以視覺(jué)系統補償了開(kāi)放系統中的偏差,最終實(shí)現了準確執行的方案,是自動(dòng)導航技術(shù)、視覺(jué)補償技術(shù)和協(xié)作機器人技術(shù)的結合。
3.項目中采用的視覺(jué)導航技術(shù)、差速驅動(dòng)技術(shù)、TCS交通管理系統、WMS參考管理系統、協(xié)作機器人應用技術(shù)均采用了行業(yè)內最成熟方案的集成,確保系統穩定可靠。
總結:
智慧檔案管理系統應用在檔案室內,對檔案進(jìn)行智能管理,實(shí)現智能機器人對實(shí)體檔案的自動(dòng)存取、識別、檢驗與傳送等功能,通過(guò)AGV車(chē)體、竹節式頂升、四轉動(dòng)軸機器人、檔案夾取系統、檔案暫存架、WMS系統、調度系統的結合,建設智能機器人實(shí)體檔案自動(dòng)存取與傳送系統,實(shí)現檔案室內實(shí)體檔案的自動(dòng)存取與傳送工作,從而確保查詢(xún)檔案的安 全性、及時(shí)性、準確性和檔案管理的規范化、智能化,實(shí)現檔案的無(wú)人化和智能化管理。