【項目效益】

通過(guò)立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進(jìn)行實(shí)體檔案的無(wú)人存取、高效盤(pán)庫和設備智能化運行；在有限面積內實(shí)現6萬(wàn)余冊實(shí)體檔案存放。

【項目背景】

長(cháng)期以來(lái)，我國的檔案資料管理以實(shí)體檔案為主，而且實(shí)體檔案在某些方面具有數字檔案不具備的優(yōu)勢和特點(diǎn)，實(shí)體檔案的特點(diǎn)是"原始性"，這種原始性記錄一方面表現在檔案的內容上，另一方面表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領(lǐng) 導者的親筆簽署等都表現出真實(shí)的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別于圖書(shū)、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門(mén)的檔案資料管理上，實(shí)體檔案具有不可替代性。

【企業(yè)背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理干部檔案，定制智慧檔案管理系統，以提升企業(yè)自動(dòng)化水平，實(shí)現人和實(shí)體檔案的分離，提升干部檔案的保密性。

【項目實(shí)施】

橙色云在接到這個(gè)項目后，首先由項目顧問(wèn)評估梳理、完善項目后，利用平臺研發(fā)團隊資源組建線(xiàn)上項目團隊，而后制定初步設計方案、開(kāi)展規劃。憑借著(zhù)良好的溝通、豐富的研發(fā)設計經(jīng)驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，并快速進(jìn)入項目實(shí)施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理干部檔案，定制智慧檔案管理系統，以提升企業(yè)自動(dòng)化水平，實(shí)現人和實(shí)體檔案的分離，提升干部檔案的保密性。

1、通過(guò)立體空間利用，在有限面積內實(shí)現6萬(wàn)余冊實(shí)體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進(jìn)行實(shí)體檔案的無(wú)人存取、高效盤(pán)庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件系統，提升查詢(xún)檔案的安 全性、及時(shí)性、準確性和檔案管理的規范化。

難點(diǎn)：

1.協(xié)作機器人三維度立體空間作業(yè)；

2.在普通AGV底盤(pán)車(chē)的基礎上優(yōu)化設計，在有限的空間內增加6個(gè)檔案緩存庫位；

3.協(xié)作機器人可以對檔案盒進(jìn)行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理系統WMS+無(wú)人車(chē)交通管理系統TCS+檔案傳送智能無(wú)人車(chē)AGV+立體檔案柜。

1.通過(guò)AGV搭載頂升機構背負協(xié)作機器人，結合檔案管理系統，倉儲管理系統，AGV調度系統協(xié)同實(shí)現無(wú)人化檔案室。主要包含車(chē)體、車(chē)載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實(shí)現檔案盒智能化在檔案出入口系統設備到檔案架的流動(dòng)。

2.設計團隊將系統分為倉庫管理系統WMS、無(wú)人車(chē)交通管理系統TCS、檔案傳送智能無(wú)人車(chē)AGV和立體檔案柜4個(gè)部分，采用立體貨架的方式對檔案進(jìn)行存儲，通過(guò)AGV搭載頂升機構背負協(xié)作機器人，結合檔案管理系統，倉儲管理系統，AGV調度系統協(xié)同實(shí)現無(wú)人化檔案管理和存取。

3.該系統從實(shí)際應用觸發(fā)定制庫位管理系統，提供更好的穩定性和安 全性的實(shí)體檔案管理，快速實(shí)現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方面實(shí)現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平臺上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理系統實(shí)現了實(shí)體檔案的無(wú)人化管理，實(shí)現了人與檔案的隔離，提升了實(shí)體檔案的安 全級別，適用于安 全級別高的檔案、資料管理場(chǎng)景，解決了實(shí)體檔案信息化管理難題，為實(shí)體檔案、資料的安 全關(guān)閉了最后一道安 全門(mén)，值得在干部檔案管理領(lǐng)域大范圍推廣。

2.對于項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價(jià)為當前系統的三倍，投入成本較高、經(jīng)濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協(xié)作機械手，以頂升機構擴展了協(xié)作機械手的工作空間，以視覺(jué)系統補償了開(kāi)放系統中的偏差，最終實(shí)現了準確執行的方案，是自動(dòng)導航技術(shù)、視覺(jué)補償技術(shù)和協(xié)作機器人技術(shù)的結合。

3.項目中采用的視覺(jué)導航技術(shù)、差速驅動(dòng)技術(shù)、TCS交通管理系統、WMS參考管理系統、協(xié)作機器人應用技術(shù)均采用了行業(yè)內最成熟方案的集成，確保系統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理系統應用在檔案室內，對檔案進(jìn)行智能管理，實(shí)現智能機器人對實(shí)體檔案的自動(dòng)存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過(guò)AGV車(chē)體、竹節式頂升、四轉動(dòng)軸機器人、檔案夾取系統、檔案暫存架、WMS系統、調度系統的結合，建設智能機器人實(shí)體檔案自動(dòng)存取與傳送系統，實(shí)現檔案室內實(shí)體檔案的自動(dòng)存取與傳送工作，從而確保查詢(xún)檔案的安 全性、及時(shí)性、準確性和檔案管理的規范化、智能化，實(shí)現檔案的無(wú)人化和智能化管理。