【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限面積內實現6萬余冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方面具有數字檔案不具備的優(yōu)勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方面表現在檔案的內容上，另一方面表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區(qū)別于圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業(yè)背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理干部檔案，定制智慧檔案管理系統(tǒng)，以提升企業(yè)自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升干部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色云在接到這個項目后，首先由項目顧問評估梳理、完善項目后，利用平臺研發(fā)團隊資源組建線上項目團隊，而后制定初步設計方案、開展規(guī)劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發(fā)設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，并快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理干部檔案，定制智慧檔案管理系統(tǒng)，以提升企業(yè)自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升干部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限面積內實現6萬余冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件系統(tǒng)，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規(guī)范化。

難點：

1.協(xié)作機器人三維度立體空間作業(yè)；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優(yōu)化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協(xié)作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理系統(tǒng)WMS+無人車交通管理系統(tǒng)TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案柜。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協(xié)作機器人，結合檔案管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)，AGV調度系統(tǒng)協(xié)同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節(jié)式舉升機構、末端夾爪執(zhí)行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口系統(tǒng)設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將系統(tǒng)分為倉庫管理系統(tǒng)WMS、無人車交通管理系統(tǒng)TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案柜4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協(xié)作機器人，結合檔案管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)，AGV調度系統(tǒng)協(xié)同實現無人化檔案管理和存取。

3.該系統(tǒng)從實際應用觸發(fā)定制庫位管理系統(tǒng)，提供更好的穩(wěn)定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統(tǒng)計等功能，在檔案日常管理方面實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平臺上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理系統(tǒng)實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用于安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最后一道安 全門，值得在干部檔案管理領域大范圍推廣。

2.對于項目中的應用需求，傳統(tǒng)的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前系統(tǒng)的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執(zhí)行機構為AGV搭載頂升機構和協(xié)作機械手，以頂升機構擴展了協(xié)作機械手的工作空間，以視覺系統(tǒng)補償了開放系統(tǒng)中的偏差，最終實現了準確執(zhí)行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協(xié)作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理系統(tǒng)、WMS參考管理系統(tǒng)、協(xié)作機器人應用技術均采用了行業(yè)內最成熟方案的集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

總結：

智慧檔案管理系統(tǒng)應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節(jié)式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取系統(tǒng)、檔案暫存架、WMS系統(tǒng)、調度系統(tǒng)的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送系統(tǒng)，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規(guī)范化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。