最新消息平?jīng)鋈詣?dòng)檔案管理系統(tǒng)
【項(xiàng)目效益】
通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機(jī)器人，進(jìn)行實(shí)體檔案的無人存取、高效盤庫和設(shè)備智能化運(yùn)行；在有限面積內(nèi)實(shí)現(xiàn)6萬余冊(cè)實(shí)體檔案存放。
【項(xiàng)目背景】
長期以來，我國的檔案資料管理以實(shí)體檔案為主，而且實(shí)體檔案在某些方面具有數(shù)字檔案不具備的優(yōu)勢和特點(diǎn)，實(shí)體檔案的特點(diǎn)是"原始性"，這種原始性記錄一方面表現(xiàn)在檔案的內(nèi)容上，另一方面表現(xiàn)在檔案的形式上，如當(dāng)事人的親筆手稿、領(lǐng) 導(dǎo)者的親筆簽署等都表現(xiàn)出真實(shí)的原始性。
也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區(qū)別于圖書、情報(bào)、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實(shí)體檔案具有不可替代性。
【企業(yè)背景】
某公司檔案室，所有資料整理、調(diào)取基本全為人工操作。
【需求概述】
檔案室集中管理干部檔案，定制智慧檔案管理系統(tǒng)，以提升企業(yè)自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)人和實(shí)體檔案的分離，提升干部檔案的保密性。
【項(xiàng)目實(shí)施】
橙色云在接到這個(gè)項(xiàng)目后，首先由項(xiàng)目顧問評(píng)估梳理、完善項(xiàng)目后，利用平臺(tái)研發(fā)團(tuán)隊(duì)資源組建線上項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，而后制定初步設(shè)計(jì)方案、開展規(guī)劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，并快速進(jìn)入項(xiàng)目實(shí)施階段。
項(xiàng)目梳理如下：
目標(biāo)：
檔案室集中管理干部檔案，定制智慧檔案管理系統(tǒng)，以提升企業(yè)自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)人和實(shí)體檔案的分離，提升干部檔案的保密性。
1、通過立體空間利用，在有限面積內(nèi)實(shí)現(xiàn)6萬余冊(cè)實(shí)體檔案存放；
2、在檔案室部署智能巡航機(jī)器人，進(jìn)行實(shí)體檔案的無人存取、高效盤庫和設(shè)備智能化運(yùn)行；
3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件系統(tǒng)，提升查詢檔案的安 全性、及時(shí)性、準(zhǔn)確性和檔案管理的規(guī)范化。
難點(diǎn)：
1.協(xié)作機(jī)器人三維度立體空間作業(yè)；
2.在普通AGV底盤車的基礎(chǔ)上優(yōu)化設(shè)計(jì)，在有限的空間內(nèi)增加6個(gè)檔案緩存庫位；
3.協(xié)作機(jī)器人可以對(duì)檔案盒進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別、抓取和存放。
方案：
主要組成：倉庫管理系統(tǒng)WMS+無人車交通管理系統(tǒng)TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案柜。
1.通過AGV搭載頂升機(jī)構(gòu)背負(fù)協(xié)作機(jī)器人，結(jié)合檔案管理系統(tǒng)，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)協(xié)同實(shí)現(xiàn)無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節(jié)式舉升機(jī)構(gòu)、末端夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成部分，實(shí)現(xiàn)檔案盒智能化在檔案出入口系統(tǒng)設(shè)備到檔案架的流動(dòng)。
2.設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)將系統(tǒng)分為倉庫管理系統(tǒng)WMS、無人車交通管理系統(tǒng)TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案柜4個(gè)部分，采用立體貨架的方式對(duì)檔案進(jìn)行存儲(chǔ)，通過AGV搭載頂升機(jī)構(gòu)背負(fù)協(xié)作機(jī)器人，結(jié)合檔案管理系統(tǒng)，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)協(xié)同實(shí)現(xiàn)無人化檔案管理和存取。
3.該系統(tǒng)從實(shí)際應(yīng)用觸發(fā)定制庫位管理系統(tǒng)，提供更好的穩(wěn)定性和安 全性的實(shí)體檔案管理，快速實(shí)現(xiàn)了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等功能，在檔案日常管理方面實(shí)現(xiàn)了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平臺(tái)上完成完 美的合作。
效果：
1.智慧檔案管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了實(shí)體檔案的無人化管理，實(shí)現(xiàn)了人與檔案的隔離，提升了實(shí)體檔案的安 全級(jí)別，適用于安 全級(jí)別高的檔案、資料管理場景，解決了實(shí)體檔案信息化管理難題，為實(shí)體檔案、資料的安 全關(guān)閉了最后一道安 全門，值得在干部檔案管理領(lǐng)域大范圍推廣。
2.對(duì)于項(xiàng)目中的應(yīng)用需求，傳統(tǒng)的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價(jià)為當(dāng)前系統(tǒng)的三倍，投入成本較高、經(jīng)濟(jì)性差。本項(xiàng)目中采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為AGV搭載頂升機(jī)構(gòu)和協(xié)作機(jī)械手，以頂升機(jī)構(gòu)擴(kuò)展了協(xié)作機(jī)械手的工作空間，以視覺系統(tǒng)補(bǔ)償了開放系統(tǒng)中的偏差，最終實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確執(zhí)行的方案，是自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)、視覺補(bǔ)償技術(shù)和協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合。
3.項(xiàng)目中采用的視覺導(dǎo)航技術(shù)、差速驅(qū)動(dòng)技術(shù)、TCS交通管理系統(tǒng)、WMS參考管理系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)均采用了行業(yè)內(nèi)最成熟方案的集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
總結(jié)：
智慧檔案管理系統(tǒng)應(yīng)用在檔案室內(nèi)，對(duì)檔案進(jìn)行智能管理，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人對(duì)實(shí)體檔案的自動(dòng)存取、識(shí)別、檢驗(yàn)與傳送等功能，通過AGV車體、竹節(jié)式頂升、四轉(zhuǎn)動(dòng)軸機(jī)器人、檔案夾取系統(tǒng)、檔案暫存架、WMS系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)的結(jié)合，建設(shè)智能機(jī)器人實(shí)體檔案自動(dòng)存取與傳送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)檔案室內(nèi)實(shí)體檔案的自動(dòng)存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時(shí)性、準(zhǔn)確性和檔案管理的規(guī)范化、智能化，實(shí)現(xiàn)檔案的無人化和智能化管理。
